Пакет автономии diwoBOT представляет собой комплексное решение для автоматизации внедорожной техники. Он позволяет производителям машин и навесного оборудования быстро внедрять технологии автономного управления. Система совместима с различными типами транспортных средств, системами рулевого управления и навесным оборудованием.
Пакет автономии может быть интегрирован как дополнительная система управления, работая параллельно с существующими технологиями. Поддержка стандартных шин данных (Ethernet и CANopen) упрощает процесс адаптации и минимизирует затраты на разработку.
Управление осуществляется через веб-интерфейс, доступный по WiFi или LTE, либо через сенсорный дисплей. Также доступна опция дистанционного управления с помощью радиопульта.
Система поддерживает различные типы приводов (гидравлические и электрические) и способы движения (колесные и гусеничные машины). Совместима с разными системами рулевого управления, включая четырехколесное, крабовое, рулевое управление Аккермана, а также бронированное и шарнирное рулевое управление.
Для точного позиционирования используется многочастотный приемник GNSS LoCAT с коррекцией RTK, который можно установить дополнительно. В сочетании с данными других датчиков это обеспечивает высокую точность определения местоположения и ориентации.
В основе системы лежит платформа с открытым исходным кодом ROS 2.
Технические характеристики:
Номер товара: 51.001.1.000
Компоненты: управляющий компьютер, мобильный радиошлюз, приемник GNSS, IMU
Операционная система: Linux
Габариты для установки: около 9 литров
Рабочий температурный диапазон: от 0°C до +70°C
Питание: 9–36 VDC (от аккумулятора или внешнего источника)
Потребляемая мощность: до 5 A в рабочем режиме, до 100 µA в режиме ожидания
Интерфейсы подключения: CAN, Ethernet, IOs
Степень защиты: IP69K
GNSS: многополосный (поддержка GPS/QZSS, Galileo, GLONASS, Beidou)
Точность позиционирования: RTK – 1 см + 1 ppm CEP, SBAS – 1 м CEP
Режимы управления: ручной (с пульта), полностью автономный (по запланированным маршрутам), полуавтономный (с возможностью ручного вмешательства)
Интерфейс управления: веб-приложение diwoBOT для планшетов, смартфонов и ПК, опциональный радиопульт
Опциональный дисплей: HD сенсорный экран с высокой яркостью
Шина данных: CANopen на CAN 3, дополнительно CAN-Isobus
IOs: аналоговые и цифровые входы/выходы с поддержкой PWM (количество по запросу)
RS232: скорость передачи 1200–460800 бод (настраивается), управление через CAN
Ethernet: 4 порта RJ45 10/100 Mbit/s
Беспроводные модули: 4G (LTE) до 100 Mbit/s, 3G до 42 Mbit/s, WLAN до 300 Mbit/s
Программные интерфейсы: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939
Минимальный объем заказа: по запросу
Срок поставки: по запросу
Комплект поставки: аппаратный пакет с предустановленным ПО diwoBOT
| Функция | многоцелевой |
| Другие характеристики | автономный блок |
