Модель косилки-плющилки AS 1040 YAK 4WD XL разработана для работы в сложных условиях, включая неровный, пересеченный, крутой и волнистый рельеф. Устройство эффективно справляется с измельчением густой растительности, включая поросль высотой до 1,50 м, подлесок и кустарники. Это делает данную модель востребованной среди профессиональных поставщиков услуг, муниципальных организаций, а также компаний, занимающихся ландшафтным дизайном и садоводством. Улучшенная проходимость достигается благодаря низкому центру тяжести и увеличенным шинам XL, которые обеспечивают больший дорожный просвет по сравнению с базовой версией AS 1040 YAK 4WD.
Косилка оснащена профессиональным двигателем Vanguard V-Twin с прямым приводом вала отвала. Горизонтальный двигатель развивает мощность 23 л.с. (17,2 кВт) при рабочем объеме 627 куб. см. Передача мощности осуществляется через клиновидные ремни непосредственно на вал отвала. Циклонный воздушный фильтр гарантирует оптимальную подачу воздуха в двигатель. Масляный и топливный насосы позволяют AS 1040 YAK 4WD XL работать даже на наклонных поверхностях.
Гидростатический привод обеспечивает плавное и комфортное движение косилки-плющилки вперед со скоростью до 7,3 км/ч и назад — до 6,8 км/ч. Постоянный полный привод и увеличенный дорожный просвет XL обеспечивают уверенное передвижение по любой местности. Дифференциал задней оси можно заблокировать с помощью педали. Управление осуществляется с помощью ручного рычага, который также включает автоматический стояночный тормоз и функцию круиз-контроля. Для повышения безопасности модель оснащена педалью экстренного торможения, расположенной справа, как в легковом автомобиле.
| Тип | автономная |
| Моторизация | на бензине |
| Другие характеристики | самоходная, для наклонных участков |
| Ширина разреза | 100 cm (39 in) |
| Мощность двигателя | 17,2 kW (23,39 hp) |




