Прямоточная косилка выполняет скашивание и измельчение растений в один этап. Во время движения передний щит с противорежущими ножами наклоняет стебли. Закреплённые на барабанном валу шарнирные ножи срезают и измельчают растительную массу, затем выбрасывают её в секционный кожух с направляющим козырьком.
Из кожуха измельчённая масса под действием воздушного потока от вращающегося барабана подаётся либо в прицепленную к косилке тележку, либо непосредственно в кузов транспортного средства.
Список моделей: Мордовагромаш КИР-1,5
| Тип агрегатирования | прицепная |
| Агрегатируемость, тс | 1,4 |
| Производительность, т/ч | 4-16 |
| Ширина захвата, м | 1,5 |
| Высота среза, мм | 50-320 |
| Рабочая скорость, км/ч | 7 |
| Шины | 9,00-16НС-10/9,00-16 121 А6 |
| Транспортная скорость, км/ч | 25 |
| Частота вращения ротора с ножами, об/мин | 1500 |
| Количество молотковых ножей, шт. | 28 |
| Количество опорных колес, шт. | 2 |
| Колея, мм | 1500-2100 |
| Масса, кг | 1030 |
| Длина, мм | 4240 |
| Ширина, мм | 2550 |
| Высота, мм | 3900 |
| Дорожный просвет, мм | 250 |