Трактор может комплектоваться двигателями от компании «Дойтц АГ» (Германия) моделей BF6M1013E мощностью 180 л.с. и BF6M1013EС мощностью 215 л.с. Также по индивидуальному запросу доступна установка двигателей КАМАЗ и других производителей. Двигатели «Дойтц АГ» демонстрируют превосходные силовые и экономические характеристики: запас крутящего момента составляет 47%, тяговое усилие достигает 3-4 т.с., а расход топлива при пахоте — 17,02 л/га, при глубокой культивации и дисковании — до 7 л/га. Эти показатели значительно превышают характеристики двигателей Д-236 и Д-238. Производительность трактора составляет до 30 га в день при пахоте и до 90 га при дисковании.
Гидравлическая система трактора оснащена компонентами итальянской фирмы «Бондиоли и Павези», что многократно увеличивает ее надежность. Гидравлика разделена на две части: одна отвечает за рулевое управление и навеску, другая — за прицепные машины, что исключает смешивание смазочных масел между гидросистемами трактора и прицепных устройств. В системе используются два гидронасоса на одном валу: первый обеспечивает работу рулевого управления, второй — навеску, что предотвращает затруднения при управлении трактором во время работы навесного оборудования.
Список моделей: Ярило ТЯ-200
| Ярило | ТЯ-200 |
| Длина, мм | 5990 |
| Высота, мм | 3375 |
| Масса, кг | 8780 |
| Колея, мм | 2050 |
| Радиус поворота, мм | 7100 |
| Грузоподъемность на оси шарниров нижних тяг, кгс | 5000 |
| Производительность насоса, л/мин | 170 |
| Категория задней навески | 3-точечная |
| Давление в гидравлической системе, МПа | 18 |
| Тип двигателя | 6-ти цилиндровый |
| Объем двигателя, л | 7,14 |
| Расположение цилиндров | рядное |
| Диаметр цилиндров, мм | 108 |
| Ход поршня, мм | 130 |
| Удельный расход топлива, г/кВт·ч | 217 |
| Удельный расход топлива, г/л.с.·ч | 160 |
| Система пуска | электростартер |
| Колёсная формула | 4х4 |
| ВОМ, об/мин | 540/1000 |
| Количество передач вперёд, шт. | 4 |
| Количество передач назад, шт. | 2 |
| Муфта сцепления | сухая, однодисковая |
| Шины передних колес | 23,1R26 |
| Шины задних колес | 23,1R26 |