Кабина одноместная с центральным расположением оператора оснащена защитным каркасом. Внутри использованы термо- и шумоизоляционные материалы, установлены вентилятор и отопитель. Рулевая колонка регулируется, управление осуществляется посредством гидрообъёмного механизма, что создаёт комфортные условия для работы.
Список моделей: ХТЗ-16131 ХТЗ-16331
| Тяговое усилие, кН | 40-60 |
| Длина, мм | 6640 |
| Ширина, мм | 2480 |
| Высота, мм | 3375 |
| Масса эксплуатационная, кг | 8260 |
| Дорожный просвет, мм | 530 |
| Колея, мм | 2050-2800 |
| Колея сдвоенных колёс, мм | 1800-2700 (9,5R42) |
| Колёсная база, мм | 2860 |
| Радиус поворота, мм | 7100 |
| Грузоподъемность на оси шарниров нижних тяг, кгс | 4500 |
| Объём гидросистемы, л | 57,2 |
| Грузоподъемность на оси шарниров нижних тяг фронтальной навески, кгс | 1500 |
| Производитель двигателя | «Дойтц АГ», Германия |
| Марка | BF6M1013E |
| Номинальная мощность, кВт | 142 |
| Номинальная мощность, л.с. | 190 |
| Объем двигателя, л | 7,14 |
| Номинальная частота вращения, об/мин | 2200 |
| Количество цилиндров, шт. | 6 |
| Расположение цилиндров | рядное |
| Диаметр цилиндров, мм | 108 |
| Ход поршня, мм | 140 |
| Удельный расход топлива, г/кВт·ч | 217 |
| Удельный расход топлива, г/л.с.·ч | 160 |
| Тип охлаждающей жидкости | глизантин |
| Система пуска | электростартер |
| Объём топливного бака, л | 280 |
| Объём масла в картере двигателя, л | 21 |
| Объём охлаждающей жидкости, л | 35 |
| Объём масла в коробке передач, л | 19,3 |
| Объём масла в ведущих мостах, л | 49 |
| Объём масла в редукторе ВОМ, л | 6,8 |
| Колёсная формула | 4х4 |
| Диапазон скоростей движения, км/ч | 1,37-28,6 |
| Тип ВОМ | задний независимый двухскоротной |
| ВОМ, об/мин | 540/1000 |
| ВОМ передний, об/мин | 1000 |
| Количество передач вперёд, шт. | 16 |
| Диапазон скоростей движения назад, км/ч | 2,07-8,41 |
| Количество передач назад, шт. | 8 |
| Коробка передач | механическая, переключаемая на ходу под нагрузкой в пределах каждого диапазона |
| Муфта сцепления | сухая однодисковая |
| Количество диапазонов переднего хода, шт. | 4 |
| Количество диапазонов заднего хода, шт. | 2 |
| Шины передних колес | 16,9 R38 |
| Шины передних колёс опционально | 9,5 R42(сдвоенные) |
| Шины задних колес | 16,9 R38 |
| Шины задних колёс опционально | 9,5 R42(сдвоенные) |
| Главные передачи | конические с самоблокирующимися дифференциалами |
| Конечные передачи | планетарные |
| Тормоз стояночный | ленточный |
| Тормоза остановочные | колодочные с пневмоприводом на каждое колесо |
| Механизм поворота | передние управляемые колёса с гидрообъёмным рулевым управлением |
| Количество аккумуляторов, шт. | 2 |
| Напряжение, В | 12 |
| Аккумуляторы | 6СТ-190А |